Автономная навигация мобильных роботов
Практический онлайн-курс- Практика
Дома на своём 3D-принтере
- Подходит для новичков
которые никогда не работали с 3D-печатью
Что нужно знать до начала курса
Курс рассчитан на тех, кто владеет основами информатики. Чтобы успешно его пройти, важно владеть языком С++ и математикой на уровне первых курсов технического института.
Мобильные роботы — устройства, которые умеют самостоятельно перемещаться.
Это могут быть роботы-доставщики, беспилотное такси, буксировщики грузов, луноходы. На курсе вы узнаете, как научить их создавать карту местности, отслеживать путь и своё положение.
Научим писать ПО для роботов
Должность
Специалист по автономной навигации роботовНавыки
- Разбираюсь в устройстве роботов
- Пишу программы для роботов на C++
- Владею методом навигации SLAM
- Тестирую программы Gazebo
Инструменты
Учим на собственной образовательной платформе
- Теория с доступом навсегда
Видеолекции можно смотреть в любое время, доступ к курсу и всем обновлениям останется с вами навечно.
- Чтобы проверять код, вам не понадобится робот
Будете практиковаться в профессиональном симуляторе Gazebo.
- Персональная обратная связь
Подробная обратная связь от кураторов-экспертов в течение 24 часов с момента отправки работы.
Содержание курса
- 6 модулей
- Много практики
- Итоговый проект в конце
- Курс разработан в 2024 году
- Основной курс
-
Основы мобильных роботов и их компоненты Узнаете, из каких компонентов состоят мобильные роботы, как устроено их ПО, как они связываются с другими устройствами.
-
Кинематика колёсных мобильных роботов Поймёте, по каким физическим законам перемещается колёсный транспорт и как их учитывать в разработке навигационных программ.
-
Управление мобильными роботами Познакомитесь с контроллерами роботов Pure Pursuit и Стэнли. Поймёте, как подключить их к своей программе и задавать промежуточные точки в маршруте робота.
-
Локализация мобильных роботов Узнаете, как научить робота понимать, где находится он и объекты вокруг него.
-
Работа с облаками точек и картографирование Научитесь использовать данные с сенсоров, чтобы строить понятную роботу карту и определять, куда можно перемещаться, а куда не стоит.
-
Планирование траектории мобильного робота Освоите методы планирования маршрута робота, учитывающие состояние устройства, остановки для совершения действий и особенности окружающей среды.
-
Итоговый проект: система навигации Вы разработаете программу, которая позволит роботу обходить препятствия и доезжать до целей. Протестируете программу в профессиональном симуляторе Gazebo.
-
Автор курса
Общение, комьюнити и нетворкинг
-
Вебинары с экспертами
Сможете задать вопросы специалисту и отточить навыки на новых задачах
-
Общение в Telegram-чате
Приобщитесь к комьюнити и сможете разбирать темы занятий вместе с будущими коллегами
О Skillbox
Часто задаваемые вопросы
-
Я никогда не занимался 3D-печатью. У меня получится?
Конечно! У вас всё получится даже без специальных знаний — просто уделяйте больше внимания практике и читайте дополнительную литературу. В остальном помогут практикующие эксперты, которые будут сопровождать вас на протяжении всего курса.
-
В сети много туториалов по 3D-печати — чем курс от них отличается?
Больших курсов на русском языке по реверс-инжинирингу нет. А отдельные видео чаще всего не универсальны и рассчитаны только на конкретную модель принтера и материалов. Поэтому часто их не удаётся повторить. При этом в 3D-печати и проектировании важна каждая деталь: на чём печатать, из чего печатать и какая модель лежит в основе.
К тому же многие видеотуториалы не рассчитаны на обучение с нуля. Например, мало кто уделяет внимание проектированию. Получается, у тех, кто до этого не работал с 3D-моделированием, есть 2 варианта: не печатать вообще или печатать только по чужим 3D-моделям. А навык реверс-инжиниринга — один из самых высокооплачиваемых на рынке — вообще благодаря туториалам не получишь.
Всё это мы учли в нашей программе, где вы пошагово изучите каждый этап 3D-печати. Вы погрузитесь в суть каждой техники, а не просто повторите шаги. Кроме того, вас ждёт помощь и обратная связь от топовых экспертов. Они ответят на вопросы, оценят готовые работы и подскажут, что можно улучшить. -
У меня нет 3D-принтера. Я могу проходить курс?
3D-принтер будет нужен вам, чтобы делать практические и итоговые работы. Но мы сделали всё возможное, чтобы каждый участник курса получил доступ к нужным инструментам.
Вы получите подробную инструкцию по выбору и покупке принтера и расходников. Она поможет вам выбрать подходящую технику и материалы под ваши бюджет и цели. -
Что ещё мне нужно, чтобы пройти курс? Вы дадите доступ к необходимым программам?
Мы будем работать в следующих программах:
- «Компас-3D». На курсе мы дадим подробные инструкции, как установить программу.
- UltiMaker Cura. Программа будет доступна бесплатно после регистрации на сайте.
- Geomagic Essentials. На курсе мы дадим подробные инструкции, как установить программу.
-
Какой график обучения на платформе? Получится ли совмещать его с работой?
Вы можете изучать материалы курса в удобном вам режиме, совмещать обучение на платформе с работой и личной жизнью. Более того, все видео будут доступны и по окончании курса, так что вы сможете освежить свои знания в любой момент.
-
Сколько часов в неделю мне нужно будет уделять обучению на платформе?
Всё зависит только от вас. В среднем пользователи платформы занимаются от 3 до 5 часов в неделю.
-
Кто будет помогать мне в обучении на платформе?
У вас будут проверяющие эксперты и куратор в Telegram-чате курса. Они прокомментируют практические работы, дадут полезные советы и ответят на любые вопросы. Вы сможете перенять их опыт, профессиональные знания и лайфхаки.
-
Действуют ли какие-нибудь программы рассрочки?
Да, вы можете купить курс в рассрочку — и спланировать свой бюджет, разбив всю сумму на небольшие ежемесячные платежи.
- Кишинев
- Ташкент
- Астана
- Бишкек
- Минск
- Москва
- Баку
- Ош
- Джалал-Абад
- Каракол
- Токмок
- Нарын
- Талас
- Кант
- Алматы
- Шымкент
- Гомель
- Могилев
- Наманган
- Самарканд
- Тирасполь
- Самара